Les chercheurs ont introduit I3L, ou apprentissage itératif interactif par imitation pour la manipulation mobile du corps entier, afin de combler l’écart du dernier kilomètre sur les tâches robotiques à long horizon où les politiques robotiques du corps entier échouent souvent lors du déploiement.
Cette approche vise les défis liés à la manipulation mobile, selon un article partagé par Fei-Fei Li le 2026-10-30, mettant en avant les travaux de Wensi IA avec des liens vers le site web du projet et l’article sur arXiv.