据Sawyer Merritt称，特斯拉Optimus V3机械手在今日公布的国际专利中曝光，专利描述为腱索（钢索）驱动方案，执行器布置在前臂，每根手指具备四个自由度，手腕具有两个自由度。根据Merritt引用的专利信息，将执行器前移至前臂可降低手指端部惯量，并通过差动腱索路径实现更高精度的力控与姿态控制，有助于抓取稳定与手内重构。结合专利所涉的腱索式机械手工程路线，这种架构较指内驱动可降低末端质量与单元成本，为大规模人形机器人量产提供可行性。依Merritt报道的自由度配置，特斯拉或在瞄准线缆操作、工具使用与工厂拣放等灵巧任务场景，从而拓展在电子装配与通用物流环节的商业机会。按专利要点，四自由度手指（含外展与屈伸）叠加双自由度手腕，有望实现接近人手的精密捏持与包络抓取，为零部件配盘、产线物料拉动等应用奠定基础。