据X平台的Sawyer Merritt称，特斯拉已公开数项Optimus人形机器人的前臂、腕部与关节相关国际专利；据SETI Park在X上的解读，这些专利与Optimus V3架构高度吻合。根据Merritt援引马斯克去年11月的表述，Optimus每只前臂与手部将配备25个执行器，显示出高自由度与高密度执行器布局，面向精细装配和柔性产线应用。据SETI Park报道，这些专利指向第三代手臂结构，可能优化执行器集成、传动与线缆走线，并提升关节力矩密度与能效，可降低自重、增强可操作性并改善单位工位产出。依据上述信息，V3正式发布有望披露负载、可回驱与触觉集成等关键指标，直接影响3C装配、物流拣配与机床上下料等场景的商业落地与成本模型。