根据@ai_darpa的消息，最新仿生机器人实现了全驱动肘部、颈椎以及包括胸锁关节、肩锁关节、肩胛胸廓关节和肩关节在内的高度仿真肩部结构，并在胸腔内集成了阀阵列系统以及双手协调操作训练（来源：@ai_darpa，2025年12月17日）。这些AI赋能的工程创新让机器人具备更接近人类的灵活性和操作能力，推动其在制造、医疗和服务等行业的实际应用，为AI机器人商业化带来新的市场机遇，特别适用于高精度协作和复杂任务场景。