据@openmind_agi称，BrainPack开源支持Unitree与LimX机型，加速全自主研发。

据OpenMind称，调参MPPI使Go2更稳健绕障自导航，提升家居与办公安全。

据OpenMind在X平台表示，团队为Unitree Go2实现自动自充电，使其在无人工干预下执行安防巡逻，并在电量不足时自动返航对接充电底座。根据OpenMind的演示，这一流程覆盖导航、巡逻任务、能量管理与精确对接，显著降低人力成本并提升设备可用率。OpenMind称，此级别的可靠性为安防巡检与园区运营等商业落地提供关键支撑，自动充电可避免班次空档与人工换电时间。