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AI 快讯列表关于 机器人研究

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2025-09-27
19:31
斯坦福AI实验室在CoRL 2025展示20余篇前沿人工智能与机器人研究论文

据@StanfordAILab消息,斯坦福人工智能实验室在CoRL 2025大会上展示了20余篇研究论文,涵盖机器人操控、强化学习和人机交互等人工智能前沿领域(来源:https://ai.stanford.edu/blog/corl-2025/)。这些论文不仅为学界带来创新突破,也为企业在自动化和智能制造等领域应用AI技术提供了具体指导,彰显斯坦福在人工智能创新与实际落地方面的领导地位(来源:@corl_conf)。

2025-09-02
20:17
人工智能行为克隆基准模型:Diffusion Policy、WB-VIMA、ACT、BC-RNN及预训练VLA模型助力机器人研究

根据@physical_int的消息,为促进机器人领域的AI实验,官方提供了包括Diffusion Policy、WB-VIMA、ACT、BC-RNN等经典行为克隆模型,以及OpenVLA、π_0等预训练VLA模型在内的一系列基准。上述基准模型覆盖了模仿学习的前沿技术,可帮助研究者高效进行算法测试和迭代,显著降低AI与机器人创新的入门门槛,推动人工智能在实际机器人应用中的发展(来源:@physical_int,Twitter)。