根据@physical_int的消息，为促进机器人领域的AI实验，官方提供了包括Diffusion Policy、WB-VIMA、ACT、BC-RNN等经典行为克隆模型，以及OpenVLA、π_0等预训练VLA模型在内的一系列基准。上述基准模型覆盖了模仿学习的前沿技术，可帮助研究者高效进行算法测试和迭代，显著降低AI与机器人创新的入门门槛，推动人工智能在实际机器人应用中的发展（来源：@physical_int，Twitter）。