据@drfeifei称，该项目提供一组基线以加速AI机器人与VLA方向的实验推进，来源：@drfeifei。 据@drfeifei称，经典的行为克隆基线包括Diffusion Policy、WB-VIMA、ACT和BC-RNN，来源：@drfeifei。 据@drfeifei称，预训练VLA基线包括OpenVLA和pi_0，其中pi_0由@physical_int提供，来源：@drfeifei。