NVIDIA通过Omniverse库和OpenUSD增强机器人模拟
realtime news Aug 11, 2025 13:55
NVIDIA推出其Omniverse库和Cosmos世界基础模型的更新，利用OpenUSD技术增强机器人模拟的准确性和可靠性交互。
NVIDIA宣布对其Omniverse库和Cosmos世界基础模型(WFM)进行重大更新，旨在增强机器人模拟的开发。这些创新在SIGGRAPH会议上发布，由OpenUSD技术提供支持，据NVIDIA官方博客称，该技术有助于创建物理上精确的虚拟环境和能够与现实世界场景互动的AI代理。
先进的Omniverse库
新的Omniverse库通过集成3D数据进行详细模拟来提升世界构成应用。这一发展对机器人、自动驾驶汽车和工业系统等领域特别有利。OpenUSD Exchange SDK 2.0引入了用于UsdPhysics创作和分层资产结构的模块，能够将物理学无缝集成到机器人模型中。该SDK在GitHub和PyPi上可用，简化了3D数据工作流，从而加速了机器人开发。
可操作的数据管道
NVIDIA与谷歌DeepMind合作，增强了MuJoCo (MJCF)和USD格式之间的数据互操作性。一个新的'mujoco-usd-converter'利用OpenUSD Exchange SDK 2.0，允许将MJCF数据转换为USD格式。该工具在GitHub和PyPi上提供早期发布，为开发者提供了一种无缝的方式将机器人数据集成到模拟中。
Isaac Sim 5.0和NVIDIA Isaac Lab 2.2
Isaac Sim 5.0的早期开发者预览版在GitHub上提供，包含基于OpenUSD的机器人和OmniSensor模式，标准化机器人和传感器定义。PhysX扩展现在支持与Hexagon's Robotics部门和maxon共同开发的新关节摩擦模型，使模拟的机器人运动更接近真实行为。
真实场景重建
NVIDIA Omniverse NuRec库结合RTX光线追踪和3D高斯洒播，将真实世界的传感器数据转换为交互式OpenUSD模拟环境。这一创新允许高保真度的世界重建，增强了模拟的现实感和效率。
NVIDIA Omniverse平台的这些更新标志着机器人模拟开发的重要进展，为开发者提供了创建与现实世界互动紧密匹配的更准确、可靠和高效的虚拟环境所需的工具。
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