NVIDIA通过Isaac Sim 5.0和Isaac Lab 2.2增强机器人开发
realtime news May 19, 2025 00:07
NVIDIA公布对其机器人平台Isaac Sim 5.0和Isaac Lab 2.2的重要更新，增强了传感器模拟和合成数据生成等功能，以改善机器人开发。
NVIDIA宣布对其机器人平台Isaac Sim 5.0和Isaac Lab 2.2进行重大更新，旨在加速先进机器人系统的开发和部署。这些增强功能是在2025年COMPUTEX展会上揭晓的，NVIDIA展示了专注于定制化、传感器模拟和模型基准测试的改进。
Isaac Sim 5.0的主要特性
基于NVIDIA Omniverse平台构建的Isaac Sim 5.0提供了一系列新的功能，旨在简化机器人仿真和开发。该平台现在完全开放和可定制，允许开发人员根据特定需求定制仿真。这种定制化包括合成数据生成支持和在环软件测试，这对于创建真实的训练环境至关重要。
此外，NVIDIA引入了高级合成数据生成管道，能够产生真实物理模型。这一功能对捕捉稀有和危险场景至关重要，否则这些场景很难在实际中模拟。
增强的传感器模拟和执行器模型
Isaac Sim 5.0还改进了传感器模拟功能，使开发人员能够模拟立体摄像头的噪声特性。此增强确保合成深度图像与真实数据紧密匹配，提高了仿真的逼真性。
此外，此更新引入了与行业领导者Hexagon Robotics和maxon合作开发的新关节摩擦模型。该模型旨在通过提供准确的执行器行为缩小仿真和实际性能之间的差距。
Isaac Lab 2.2中的新特性
最新版本的Isaac Lab，即版本2.2，带来了针对NVIDIA Isaac GR00T N模型的基准测试脚本。这些脚本促进了闭环评估，使开发人员能够在预建环境和工业任务中测试模型。
Isaac Lab 2.2还通过引入GR00T-Mimic增强了合成运动数据生成，该功能支持机器人策略模型训练的数据收集。此功能包括来自人形机器人的视觉输入，为训练目的提供全面的数据集。
行业采用和未来前景
Agility Robotics、Boston Dynamics和XPENG Robotics等领先的机器人公司正在利用NVIDIA的平台来模拟和验证他们的类人机器人。此外，台湾的主要电子制造商正在利用这些工具推动AI驱动的机器人开发。
随着NVIDIA继续扩展其机器人生态系统，Isaac Sim和Isaac Lab的这些更新有望在AI和机器人技术的发展中发挥关键作用，为开发人员提供创新和在这一快速发展的领域中表现出色所需的工具。
欲了解更多详细信息，请访问 NVIDIA博客。
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