NVIDIA 的 GR00T-Dreams 蓝图通过合成数据革新机器人学习
realtime news Jun 16, 2025 10:16
NVIDIA 引入了 GR00T-Dreams 蓝图，利用合成轨迹数据推动仿人机器人学习，使其能够通过极少的人类输入适应新环境。
NVIDIA 推出了其创新的 GR00T-Dreams 蓝图，这是一种通过合成轨迹数据增强机器人学习的开创性方法。根据 NVIDIA 的说法，这一蓝图使仿人机器人能够以最少的人类干预获取新技能并适应新环境，从而解决机器人开发中的重大瓶颈。
GR00T-Dreams 蓝图
GR00T-Dreams 蓝图是 NVIDIA Isaac 平台的一部分，该蓝图利用世界基础模型(WFMs)和生成式 AI 从最少的输入（如单张图像和语言提示）生成大量合成轨迹数据。这种方法显著减少了对大规模人工演示的需求，为复杂任务（如装配和检验）的机器人培训提供了可扩展的解决方案。
流程和过程
该蓝图采用了一种独特的“真实到真实”数据工作流程，使用真实机器人数据创建合成轨迹。这些轨迹随后用于培训物理机器人，减少对人类演示的依赖。该过程涉及多个步骤，包括通过人类示范进行后期培训，生成“梦境”——新的任务场景，对这些场景进行推理和筛选，最后将其翻译为可用于机器人训练的操作数据。
高级能力
GR00T-Dreams 解锁了机器人学习的高级能力，使机器人可以通过语言指令学习新行为，并在各种环境和任务中进行概括。这包括在未见过的环境中执行任务，以及适用于从仿人机器人到机械臂的各种机器人类型。该蓝图还支持复杂任务，增强了针对如操纵可变形物体或使用工具等触觉丰富任务的培训数据。
对 GR00T N1.5 开发的影响
使用 GR00T-Dreams 蓝图，NVIDIA 仅在 36 个小时内开发出了 GR00T N1.5 模型，而传统的数据收集方法通常需要几个月。GR00T N1.5 模型更新为世界上第一个用于仿人机器人推理和技能的开放基础模型，提供了改进的语言理解和对新对象和环境的概括能力。
生态系统采纳
GR00T N 模型的早期采纳者，包括 AeiRobot 和富士康等公司，正在利用这些进步来增强工业机器人的自然语言理解能力和提高运营效率。这些合作伙伴关系突显了 NVIDIA 蓝图在现实场景中的实际应用和利益。
有关 NVIDIA GR00T-Dreams 蓝图的更多详细信息，请访问 NVIDIA 博客。
Image source: Shutterstock.jpg)
