NVIDIA在机器人领域发布创新成果，提供开放模型和仿真库
realtime news Sep 29, 2025 16:37
NVIDIA引入开源机器人工具，包括牛顿物理引擎和Isaac GR00T N1.6模型，旨在推动机器人研究与开发。
NVIDIA宣布了一系列机器人研究与开发的进展，推出了开源模型和仿真库。这些创新旨在通过为研究人员和开发人员提供先进工具来增强机器人的能力，从而创造出更具适应性和能力的机器。根据NVIDIA新闻发布室的报道，新工具包括开源的牛顿物理引擎和NVIDIA Isaac GR00T N1.6推理视觉语言动作模型。
牛顿物理引擎
牛顿物理引擎是与Google DeepMind和迪士尼研究院合作开发的，现在可在NVIDIA Isaac实验室中使用。这个GPU加速的物理引擎旨在帮助开发人员模拟复杂的机器人动作，例如在不平坦的表面上行走，并确保这些技能可以安全地从仿真转移到现实世界。该引擎由Linux基金会管理，基于NVIDIA Warp和OpenUSD框架构建。
苏黎世联邦理工学院和慕尼黑工业大学等知名机构是牛顿物理引擎的早期采用者，他们利用其能力推动机器人仿真和学习的界限。
Isaac GR00T N1.6模型
NVIDIA Isaac GR00T N1.6模型为机器人引入了类人推理功能，使机器能够解读复杂指令并利用先验知识和常识执行任务。该模型将很快在Hugging Face上发布，集成了NVIDIA Cosmos推理模型，增强了机器人应对新情况和跨多任务泛化的能力。
Isaac GR00T N1.6允许类人机器人进行复杂操作，比如通过提供更多躯干和手臂运动的自由度来打开重型门。包括Franka Robotics和LG电子在内的领先机器人公司正在评估该模型，用于开发通用机器人。
Cosmos World Foundation模型
NVIDIA还宣布更新其Cosmos World Foundation模型（WFMs），这些模型有助于大规模生成多样化的数据集以训练物理AI模型。这些模型旨在简化开发过程，将文本、图像和视频提示相结合，高效地产生全面的训练数据。
即将推出的模型如Cosmos Predict 2.5和Cosmos Transfer 2.5有望提高效率并降低复杂性，为开发者提供强大的工具以加速AI训练和部署。
支持机器人的AI基础设施
为支持这些进展，NVIDIA推出了新的AI基础设施，包括NVIDIA GB200 NVL72和NVIDIA Jetson Thor。这些系统旨在处理要求苛刻的AI工作负载，实现机器人领域的实时互动和高性能应用。
NVIDIA GB200 NVL72集成了36个Grace CPU和72个Blackwell GPU，正在被大型云服务提供商采用以加速AI训练和推理。与此同时，NVIDIA Jetson Thor由Blackwell GPU提供支持，支持多AI工作流程，增强了机器人上的实时推理能力。
这些发展强调了NVIDIA在推动机器人研究与开发方面的承诺，为研究人员和开发者提供必要的工具，以突破机器人领域的可能性界限。
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