NVIDIA 的 Omniverse NuRec 革新真实场景仿真
realtime news Aug 11, 2025 15:39
NVIDIA 推出 Omniverse NuRec 和 3DGUT，以简化将现实世界场景渲染为交互式仿真，从而增强机器人技术和自动驾驶汽车的发展。
NVIDIA 推出了其 Omniverse NuRec 和 3DGUT 技术，在交互式仿真领域取得了突破性进展。这些创新有望显著减少将现实环境转化为详细交互式仿真所需的时间和精力。根据NVIDIA的介绍，这些工具可以从简单的传感器数据创建照片级真实感的3D场景，并几乎可立即部署在 NVIDIA Isaac Sim 或 CARLA 等仿真器中。
简化场景创建
从现实场景创建交互式仿真的过程已简化为几个关键步骤。首先，用户以照片形式捕捉现实世界的数据。随后，使用 COLMAP（一种运动结构 (SfM) 和多视图立体 (MVS) 管道）处理这些数据，以生成环境的稀疏重建。这一步为神经网络重建阶段奠定了基础，在此过程中使用 3DGUT 生成场景的密集重建。
场景重建完成后，可以导出为 USD 文件，这种格式可以无缝集成到 NVIDIA 的仿真平台中。这种集成允许快速将场景部署到 Isaac Sim 中，从而促进高效的机器人训练和测试。
增强自动驾驶汽车仿真
对于自动驾驶汽车 (AV) 的开发，将 Omniverse NuRec 与 CARLA 仿真器结合使用，提供了强大的功能。这种集成允许开发者在受控仿真环境中重放真实的驾驶场景，从而提供车辆动力学和各种条件下行驶行为的宝贵见解。NVIDIA Physical AI 数据集中提供了示例场景，从而简化了开发者的工作流程。
先进的渲染技术
在渲染中使用3D高斯方法为仿真提供了变革性的方法。这种方法不仅加速了工作流程，还确保了仿真中的高保真度和可扩展性。通过利用基于高斯的渲染，NVIDIA 设法简化了从数据捕获到交互式、照片级真实环境的路径，从而增强了机器人技术和自动驾驶汽车测试的稳健性和可扩展性。
未来展望
NVIDIA 在仿真技术方面的进步预计将对寻求高效和高保真场景生成的研究人员和工程师至关重要。NVIDIA Cosmos Transfer 的引入进一步增强了这些能力，它能够实现精确、可控的视频生成，从而促进多样化和动态仿真环境的创建。
随着这些技术的不断发展，物理人工智能仿真的未来充满希望，NVIDIA 在使这些工具更易于访问且更有效地开发智能机器方面处于领先地位。
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