NVIDIA发布Isaac Sim和Isaac Lab的早期预览版，面向开发者
realtime news Jun 16, 2025 12:03
NVIDIA推出了Isaac Sim和Isaac Lab的早期开发者预览版，增强了AI机器人模拟和学习能力。这些工具在GitHub上可用，为AI驱动的机器人开发提供了先进的功能。
NVIDIA宣布推出其Isaac Sim和Isaac Lab框架的早期开发者预览版，这些框架旨在推进AI驱动机器人技术的开发和测试。据NVIDIA报道，这些工具现已在GitHub上可以获取，旨在为开发者提供尖端的机器人模拟和学习环境。
Isaac Sim 5.0的主要功能
Isaac Sim 5.0基于NVIDIA Omniverse构建，提供了用于模拟AI驱动机器人的先进平台。该框架的显著更新包括：
- 开源扩展：开发者可以通过一个新的公共GitHub仓库访问并贡献Isaac Sim特定的扩展，增强社区参与度。
- 高级合成数据生成：新的扩展工具促进了多样的训练数据生成，包括占用图和机器人状态，这对AI模型开发至关重要。
- 新机器人模型：增强的导入工具和新的机器人模式帮助简化模拟设置，更好地反映现实动态。
- 改进的传感器模拟：引入了新的OmniSensor USD模式和深度传感器模型，以实现更真实的传感器模拟。
- ROS 2和ZMQ桥接：全面支持ROS 2 Jazzy Jalisco和新的ZMQ桥接，提高了与外部系统的互操作性。
Isaac Lab 2.2的增强功能
Isaac Lab 2.2专注于机器人学习政策的训练和评估。最新更新包括：
- GR00T N1基准测试：此功能允许使用预定义任务全面评估NVIDIA Isaac GR00T N模型。
- 增强的运动生成：新的合成运动生成能力有助于优化机器人操作训练数据。
- Omniverse Fabric集成：通过与Omniverse Fabric的集成，实现了更快速的加载时间和高效的模拟执行。
- 张量化的吸盘夹爪：此新增功能支持动态夹取模拟，对于强化学习应用至关重要。
有兴趣探索这些框架的开发者可以在GitHub上访问Isaac Sim 5.0和Isaac Lab 2.2的早期版本。这些工具通过提供稳健的模拟和学习环境，承诺大幅增强AI驱动的机器人技术能力。
Image source: Shutterstock.jpg)
