NVIDIA通过新的开源贡献增强机器人开发
realtime news Oct 27, 2025 05:40
NVIDIA在ROSCon 2025宣布对开源机器人框架的重要贡献，通过新的软件发布推进AI处理和实时机器人控制。
NVIDIA在机器人领域迈出了重要一步，在新加坡举办的ROSCon 2025会议上宣布了对开源框架的新贡献。公司透露其对ROS 2机器人框架和开源机器人联盟（OSRA）的新物理AI特别兴趣小组的支持。根据NVIDIA的说法，此举旨在推进实时机器人控制和AI处理，增强自主行为的工具。
NVIDIA对ROS 2的战略贡献
NVIDIA公告的核心是其对ROS 2框架的GPU感知抽象的贡献。这一增强功能使ROS 2能够有效管理不同类型的处理器，确保一致的高速性能。此项战略举措旨在使ROS生态系统具备前瞻性，保持与快速硬件创新的同步。
此外，NVIDIA正在开源Greenwave Monitor，这是一款帮助开发者快速识别性能瓶颈的工具。预计此工具将通过优化性能和可靠性来加快机器人应用程序的开发。
Isaac ROS 4.0 和行业合作
NVIDIA还宣布推出NVIDIA Isaac ROS 4.0，这是一套与ROS兼容的GPU加速库和AI模型。该套件现已可以在NVIDIA Jetson Thor平台上使用，为开发者部署先进的物理AI和机器人应用提供资源。该平台支持用于操控和移动的CUDA加速库和AI模型。
多家行业领导者已开始利用NVIDIA的技术。例如，AgileX Robotics利用NVIDIA Jetson模块实现移动机器人的AI自主性，而Ekumen Labs则集成NVIDIA Isaac Sim进行高保真仿真。Canonical通过为Ubuntu上的ROS 2设备提供开放可观测性堆栈，在NVIDIA Jetson AGX Thor平台上简化了机器人开发。
赋能下一代机器人
NVIDIA的开源贡献正在帮助全球开发者训练、模拟和部署下一代机器人。像Intrinsic和KABAM Robotics这样的公司正在将NVIDIA的仿真工具和AI模型集成到其平台中，以增强在工业机器人和高级安全管理方面的能力。
Open Navigation、Robotec.ai和ROBOTIS是展示NVIDIA技术的其他合作伙伴，包括NVIDIA Isaac Sim和NVIDIA SWAGGER，展示于ROSCon。这些合作将标准化模拟接口并简化跨模拟器开发，使机器人技术的测试更加健壮和自动化。
从核心贡献到强大的仿真工具及生产就绪的硬件，NVIDIA致力于为开源社区提供构建物理AI未来所需的平台。
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