NVIDIA Halos OS 为机器人带来自动驾驶级别的安全性
realtime news Jun 22, 2026 14:10
NVIDIA 推出了针对机器人的 Halos OS，将自动驾驶级别的安全性扩展至工业机器人和物理人工智能，基于 IGX Thor 和 Halos Core 构建。
NVIDIA 发布了针对机器人的 Halos OS，这是一种全栈安全系统，旨在加速工业机器人和自主移动机器人（AMR）的部署。基于其在自动驾驶（AV）安全方面的成功经验，Halos OS 将 NVIDIA 的专业技术扩展至工业机器人领域，标志着物理人工智能安全方面的重要进步。
该系统利用 NVIDIA 的 IGX Thor 硬件和 Halos Core 软件，将实时人工智能感知与内置功能安全相结合。IGX Thor 是该平台的核心，提供高达 2,070 FP4 TFLOPs 的人工智能性能、14 个 ARM CPU 核心和 128 GB 的内存，拥有足够的计算能力来处理苛刻的机器人工作负载，同时运行安全监控系统。
Halos Core 构建于此硬件之上，提供一个经过安全认证的操作系统，使机器人能够在仓库、工厂和医院等非结构化环境中安全运行。提供两种配置：仅限 Linux 或 Linux 与 QNX 的组合，为开发者提供了针对高安全完整性应用场景的灵活选项。
借鉴自动驾驶经验的机器人安全性
NVIDIA 进军机器人安全领域，基于其在自动驾驶安全方面超过 18,000 工程年投入的经验，包括超过 700 万行经过安全评估的代码以及 330 多篇已发表的研究论文。通过将这些努力扩展到机器人领域，NVIDIA 避免了重复开发，而是调整了经过验证的安全流程和标准，例如 ISO 26262 和 IEC 61508。
以其类人机器人 Digit 而闻名的 Agility Robotics 已采用 NVIDIA 的 Halos OS。该公司正在使用该平台增强其人类检测系统，这是在工人旁边安全部署机器人至关重要的组件。这种合作体现了行业向标准化安全框架而非临时解决方案的转变。
Halos OS 的关键特性
Halos OS 包括一组安全蓝图，例如“外部安全蓝图”，它集成了外部基础设施摄像头和人工智能代理，以扩展机器人超越车载传感器的感知能力。这种设置使机器人能够动态适应复杂环境，确保即使在高风险场景中也能安全运行。
一个显著的使用案例是仓库中的自动化拖车装载（ATL），通过外部安全，叉车能够高效运行，而不会因车载传感器限制而频繁停顿。NVIDIA 的安全决策器（SDM）是 Halos OS 的核心组件，它根据来自外部摄像头和感知人工智能的实时数据，确保机器人能够安全地静音或重新激活车载安全系统。
通过 NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab 简化认证
为了简化对全球安全标准的合规性，NVIDIA 运营着 Halos AI Systems Inspection Lab，该实验室对 Halos 堆栈元素（如 IGX Thor 和 Halos Core）进行预评估。像 Agility Robotics 这样的公司可以利用该认证路径来加快法规审批，在产品开发过程中节省大量时间和成本。该实验室已获得 ANSI 国家认证委员会的认证，支持 IEC 61508 和 ISO 13849 等标准。
市场背景与影响
Halos OS for Robotics 的推出正值 NVIDIA 继续主导人工智能硬件和软件市场，这家公司的股票价格截至 2026 年 6 月 22 日最近交易价格为 $210.69。NVIDIA 进军机器人安全领域与工业自动化和物理人工智能的更广泛趋势一致，这些领域随着技术的成熟预计将呈现爆炸式增长。
对于投资者而言，NVIDIA 能够将其自动驾驶安全专业知识扩展到机器人领域，使其有望在 5 万亿美元的物理人工智能市场中占据重要份额，该市场涵盖从仓库自动化到医疗保健机器人等各个领域。通过标准化安全，NVIDIA 不仅推动了机器人创新，还为竞争对手设置了进入壁垒。
下一步是什么？
现已为开发者提供 Halos OS 的早期访问权限，他们可以使用诸如 Halos 外部安全蓝图之类的工具开始构建安全应用程序。NVIDIA 也已将参考实施开源，允许团队快速调整平台以满足其需求。凭借在功能安全方面的成熟记录以及不断增长的合作伙伴生态系统，NVIDIA 有望为未来安全的机器人部署设立基准。
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