NVIDIA发布Isaac GR00T人形机器人用于研究
realtime news Jun 01, 2026 07:08
NVIDIA推出了Isaac GR00T，这是一款基于Jetson Thor构建的开放式人形机器人平台，旨在推动机器人研究并普及物理人工智能。
NVIDIA宣布推出Isaac GR00T参考人形机器人，这是一个旨在加速人形机器人研究进展的开放平台。在2026年6月1日于GTC台北大会上亮相，这款机器人结合了先进硬件，包括NVIDIA Jetson Thor车载计算设备，以及开放的Isaac GR00T开发平台。该计划旨在简化机器人开发流程，并让更多研究人员能够接触到先进的物理人工智能。
Isaac GR00T机器人集成了一个Unitree H2人形底盘、Sharpa Wave五指机械手和一流的传感器阵列，提供75个自由度以实现高度灵巧的操作。它配备了车载NVIDIA Jetson AGX Thor计算设备，并搭载了NVIDIA Blackwell GPU，提供2,070 FP4 teraflops的AI性能，确保强大的实时处理和控制能力。
这是NVIDIA自2024年首次推出通用人形机器人基础模型Project GR00T以来的最新演进。基于2025年GTC大会上发布的GR00T N1基础模型，新参考设计整合了后续版本的改进，包括来自Cosmos模型系列的增强推理能力。这些升级使Isaac GR00T成为一个尖端平台，用于开发能够实际部署的通用人形机器人。
对于研究人员来说，Isaac GR00T参考人形机器人简化了一个传统上分散的流程，该流程涵盖了硬件集成、仿真、训练和部署。开放平台使团队能够专注于任务特定的创新，而不是为每次实验重新构建基础设施。斯坦福机器人中心、ETH苏黎世、Ai2和加州大学圣地亚哥分校等领先机构已承诺使用该机器人来探索人形机器人领域的新前沿。根据NVIDIA首席执行官黄仁勋的说法，该平台“开启了一个数万亿美元的经济机会”，通过为大型行业开发物理人工智能。
对于投资者来说，这一公告强调了NVIDIA将机器人和人工智能作为关键增长领域的战略重点。截至2026年5月30日，NVIDIA的股票（NVDA）目前交易价格为211.14美元，市值为5.15万亿美元。公司的机器人计划，包括GR00T平台，与其主导AI硬件和软件生态系统的更广泛努力相一致。最近与Hugging Face等开源平台的合作进一步提高了可访问性，可能巩固NVIDIA在机器人研究市场的领导地位。
Isaac GR00T机器人将于2026年底通过Unitree提供，更多开发工具预计很快将在GitHub和Hugging Face上线。这一推出基于NVIDIA现有的开放机器人路线图，此前发布的GR00T N1.7模型专为实际人形机器人部署而设计。
随着从医疗到物流等行业对人形机器人的需求加速增长，NVIDIA的开放式方法可能有助于创建一个更具协作性的机器人生态系统。以其硬件和软件堆栈为核心，Isaac GR00T平台代表了让通用人形机器人成为商业现实的重要一步。
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