NVIDIA的Jaiveer Singh通过Isaac ROS推动机器人技术发展
realtime news Jun 30, 2026 15:54
Jaiveer Singh领导NVIDIA的Isaac ROS团队，通过面向移动机器人、人形机器人等的开源AI工具加速机器人开发。
NVIDIA的机器人软件工程师Jaiveer Singh正在重塑开发人员构建自主机器人的方式。作为Isaac ROS（机器人操作系统）团队的负责人，Singh专注于创建模块化的AI驱动工具，以简化机器人开发。基于开源ROS 2框架构建的Isaac ROS，为开发人员提供了CUDA加速的库和先进的AI模型，用于移动机器人、机械手臂和人形机器人等应用。
“我的目标是确保每个人都能感觉自己是机器人未来的一部分，”Singh说道。他的机器人之旅始于中学时期，那时他用LEGO Mindstorms套件进行实验。在机器人比赛中表现出色后，Singh在加州大学伯克利分校学习电气工程和计算机科学，然后全职加入NVIDIA。值得注意的是，Isaac ROS项目最初是Singh的实习任务，当时他测试了将NVIDIA Jetson硬件与开源软件结合的潜力——这一举措自此以来使开发人员能够充分利用GPU性能。
机器人技术的模块化方法
Isaac ROS为开发人员提供了一个灵活的“类似LEGO”的软件组件系统，使他们能够根据多样化需求构建定制机器人。该软件包含用于目标检测、地图构建、避障和运动规划的预构建包。它兼容NVIDIA的DGX Spark AI工作站和Jetson边缘系统，确保在不同开发环境中的可扩展性。
与其前身Isaac SDK不同，Isaac ROS完全模块化，允许开发人员将NVIDIA的工具与现有的ROS代码集成。这种模块化为机器人初创公司和研究人员提供了一个面向未来的基础，使其能够在不受限于专有生态系统的情况下进行创新。“开源的主要价值在于，它让人们有信心在这一非常初始的阶段构建基于此的技术堆栈，”Singh解释道。
加速物理AI时代
Singh的工作与NVIDIA对“物理AI”的更广阔愿景相一致，即通过加速计算、先进AI模型和边缘部署，将机器人从概念变为现实。通过专注于开源工具，NVIDIA的Isaac ROS降低了机器人开发者的门槛，推动了人形机器人和自主系统等领域的创新。Singh相信开源开发能促进协作，让一家公司的改进惠及整个行业——“当更多的人能够制造机器人时，未来就会更快到来。”
机器人技术正在迅速发展，人形机器人正在从科幻走向工程现实。Isaac ROS旨在通过为AI代理和人形系统提供全面的软件堆栈来应对这些挑战，为开发人员做好迎接下一波机器人创新浪潮的准备。
NVIDIA在机器人领域的传统
NVIDIA在机器人领域的丰富经验和对开源创新的承诺吸引了Singh加入公司。“在其他人认为这个问题重要之前，NVIDIA已经在这里并致力于解决这个问题了，”他指出。公司在AI和机器人领域的领导地位，使其成为该领域的关键参与者，确保像Isaac ROS这样的工具在行业发展中保持可适应性和相关性。
对于开发人员来说，Singh的工作不仅仅是软件——它是一种构建基础的机会，可以检查、适应并信任多年。通过Isaac ROS，NVIDIA正在打造一个以透明性、协作和快速创新为优先的机器人生态系统。
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