NVIDIA Jetson Thor 增强机器人中的实时 AI 能力
realtime news Aug 25, 2025 12:41
NVIDIA 发布 Jetson Thor，这是一个强大的机器人 AI 模块，据 NVIDIA 介绍，该模块在实时推理和传感器处理方面取得了显著进步。
NVIDIA 在机器人和 AI 领域的最新创新，Jetson Thor，将彻底改变机器人系统的实时推理。Jetson Thor 专为数百万机器人开发者的需求而设计，提供了令人印象深刻的 2,070 FP4 tera flops，解决了复杂的应用程序，如自主 AI 和高速传感器处理，正如 NVIDIA 所述。
AI 计算和内存的进步
NVIDIA 宣布 Jetson Thor 在性能上相比其前身 Jetson Orin 有了实质性的飞跃。它提供了 7.5 倍的 AI 计算能力，3.1 倍的 CPU 性能，以及双倍的内存，能在边缘处理高速传感器数据和视觉推理。这一进步对于多模态 AI 应用相当重要，包括类人机器人的发展。
行业采用与应用
像 Agility Robotics 和波士顿动力这样的公司已经在其系统中整合了 Jetson Thor。Agility Robotics 计划增强其类人机器人 Digit，借助 Jetson Thor 提升其实时感知和决策能力。类似地，波士顿动力也将 Jetson Thor 集成到其类人机器人 Atlas 中，以在设备上直接利用服务器级的计算能力。
Jetson Thor 的能力不仅限于类人机器人，还推动了如手术助手、配送机器人和工业机械臂等应用。该平台支持更大和更复杂的 AI 模型的实时推理，使其成为机器人领域中多功能的工具。
对生成推理模型的支持
Jetson Thor 专为生成推理模型进行了优化，使下一代物理 AI 代理能够在边缘实时运行。它支持流行的生成 AI 框架和推理模型，包括 Cosmos Reason、DeepSeek 和 Llama 等。这种优化确保了在真实应用中的低延迟和高性能。
研发影响
像斯坦福大学、卡耐基梅隆大学和苏黎世大学等研究机构正在利用 Jetson Thor 推进感知、规划和导航模型。在卡耐基梅隆大学，机器人研究所使用 Jetson Thor 为医疗分诊和搜救任务的自主机器人提供动力。
随着 Jetson AGX Thor 开发者套件的出现，研究人员预计 AI 模型性能和传感器融合能力将得到改进，增强他们在机器人集群和复杂环境中的实验能力。
产品可用性与生态系统
Jetson Thor 系列包括一个开发套件和生产模块，开发套件的价格为 $3,499。模块的起售价格为 $2,999，需订购 1,000 个单位。NVIDIA 的 Jetson 生态系统支持各种应用需求，确保开发者能快速进入市场。
随着 NVIDIA 在机器人和 AI 领域的不断创新，Jetson Thor 成为那些希望突破机器人领域实时推理和 AI 应用边界的开发者的有力工具。
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