NVIDIA 的 Newton 引擎通过先进的仿真能力提升机器人技术
realtime news Sep 29, 2025 15:11
NVIDIA Isaac Lab 和 Newton 正在通过为四足动物运动和布料操作提供高级仿真来改变机器人技术，弥合仿真与现实的差距。
NVIDIA 在机器人仿真方面的最新发展，特别是通过其 Newton 引擎与 Isaac Lab 的整合，旨在通过提供一个健壮且可扩展的解决方案来模拟复杂的物理交互，从而彻底改变这一领域。根据NVIDIA 开发者博客所述，该计划旨在弥合经常挑战机器人工程师的仿真-现实差距。
Newton：一个合作项目
Newton 是由 NVIDIA、Google DeepMind 和 Disney Research 共同开发的开源物理引擎，由 Linux Foundation 管理。基于 NVIDIA Warp 和 OpenUSD 构建的 Newton 被设计为通过提供一个可扩展的平台来提升机器人学习，该平台兼容各种机器人学习框架，包括 MuJoCo Playground 和 Isaac Lab。
创新的训练和仿真技术
Newton 在 Isaac Lab 中的整合有助于训练四足机器人在复杂环境中进行导航。该过程包括使用工业操纵器建立多物理场仿真来折叠衣物。通过利用 Newton Solver API，该平台允许与训练环境无缝集成，使机器人能够以更高的精度和效率学习任务。
关键功能和性能改进
Newton 的 Beta 版引入了显著的性能改进。据报道，主要的 Newton 求解器 MuJoCo Warp 在 GeForce RTX 4090 上的运动任务速度提高了 152 倍，操作任务速度提高了 313 倍。此外，NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell 系列提供了大幅的速度提升，使 Newton 成为实时机器人仿真的强大工具。
普及与生态系统扩展
Newton 的普及正在快速增长，受到许多顶尖大学和公司的欢迎。苏黎世联邦理工大学的机器人系统实验室使用 Newton 来模拟土方应用，而北京大学则将其集成到触觉感知领域。这些合作强调了 Newton 在推进机器人学习和缩小仿真-现实差距方面的潜力。
总之，NVIDIA 的 Newton 引擎凭借其先进的能力和协同开发，在机器人仿真和训练领域标志着向前迈出的重要一步，为更现实和更有效的机器人应用铺平了道路。
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